久久99精品久久久久久噜噜,特大黑人巨交吊性XXXX,亚洲精品久久无码午夜一区二区,扒开老女人P大荫蒂

返回首頁(yè)    在線留言    聯(lián)系我們

產(chǎn)品目錄

首頁(yè) > 企業(yè)動(dòng)態(tài) > 電力巡檢無人機(jī)的避障技術(shù)

企業(yè)動(dòng)態(tài)

電力巡檢無人機(jī)的避障技術(shù)

更新時(shí)間:2021-04-25   點(diǎn)擊次數(shù):1031次
   電力巡檢無人機(jī)紅外避障。紅外線是現(xiàn)代生活中十分常見的、為人們生活提供了巨大便利的非可見光,無論是各種各樣的遙控器還是自動(dòng)門,都利用了紅外線感應(yīng)技術(shù)。將紅外線感應(yīng)技術(shù)應(yīng)用到無人機(jī)避障中,主要就是利用二角測(cè)量原理。紅外線感應(yīng)器分成紅外線發(fā)射設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備兩部分,其中紅外線發(fā)射設(shè)備負(fù)責(zé)發(fā)射紅外線,紅外線在接觸到物體以后形成反射,而檢測(cè)設(shè)備主要能夠?qū)Ψ瓷涞募t外線進(jìn)行檢測(cè)。物體距離檢測(cè)器的距離不同,其反射角也就不同,根據(jù)反射的紅外線的偏移數(shù)據(jù)就能準(zhǔn)確的計(jì)算出二者之間的距離,并且成功的進(jìn)行避障。
  電力巡檢無人機(jī)超聲波避障。超聲波實(shí)際上也是一種聲波,它的頻率在人耳能夠接收到的頻率之外,因此人們難以聽到這種聲波,也正是由于其頻率高,超聲波的聚集性要比常規(guī)聲波更強(qiáng)。超聲波避障技術(shù)的原理十分簡(jiǎn)單,聲波在遇到物體的時(shí)候會(huì)發(fā)生反射,而聲音傳播的速度是固定的,這樣一來接收器只需要感知發(fā)射超聲波到再次接受超聲波的時(shí)間差,就能算出二者之間的距離,根據(jù)超聲波發(fā)生器和接收器之間的距離,就能成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化距離感知,也就能完成自動(dòng)避障。和紅外避障技術(shù)比較起來,超聲波避障技術(shù)具有價(jià)格低廉的特點(diǎn),但是它的感應(yīng)精度較紅外避障技術(shù)偏低,另外受到聲波特性影響,在距離障礙物較遠(yuǎn)的情況下,超聲波避障技術(shù)難以順利發(fā)揮作用。
  電力巡檢無人機(jī)激光避障。激光避障技術(shù)的工作原理和紅外線避障有著異曲同工之妙,也是利用光線的反射測(cè)算距離,但是相比之下激光避障技術(shù)的測(cè)量方法更多樣化,三角測(cè)量、時(shí)間差測(cè)量等都在此列,其測(cè)定精讀、測(cè)定效率、適應(yīng)能力都比上述兩種避障技術(shù)更加可觀。但是特別需要提到的是,這三種避障技術(shù)所能提供的都是距離測(cè)定,無法提供三維立體的測(cè)定結(jié)論,因此不能實(shí)現(xiàn)三維感知功能。近幾年隨著激光技術(shù)的發(fā)展,利用多點(diǎn)激光同時(shí)發(fā)射形成的激光陣列雷達(dá)開始出現(xiàn),能夠在自動(dòng)駕駛的車輛上發(fā)揮作用,但是對(duì)于無人機(jī)這個(gè)小巧且低成本的搭載平臺(tái)而言,這種陣列雷達(dá)并不適用。

分享到:

返回列表 | 返回頂部
上一篇 : 農(nóng)業(yè)分析多光譜相機(jī)進(jìn)行不同階段的輻射定標(biāo)的意義    下一篇 :  勞雷地質(zhì)雷達(dá)SIR4000一些常見的圖像特征
網(wǎng)站首頁(yè) 公司簡(jiǎn)介 產(chǎn)品中心 供應(yīng)中心 技術(shù)支持 企業(yè)動(dòng)態(tài) 聯(lián)系我們 管理登陸
© 2024深圳市前海雅棋科技有限公司(www.sckw.net) 版權(quán)所有
GoogleSitemap ICP備案號(hào):粵ICP備20024786號(hào) 技術(shù)支持:化工儀器網(wǎng) 總訪問量:271758
劉小姐
  • 手機(jī)

    15292231469

在線客服
精品一区二区三区无码免费直播| japanese老熟妇乱子伦视频 | 日产国产精品亚洲系列| 国产色欲AV精品一区二区| 国内最真实的XXXX人伦| 欧美激情性XXXXX高清| 免费在线黄色电影| の教室の成熟した女教师| 人禽伦免费交视频播放| 男人猛躁进女人免费播放| 憋尿快崩溃的时候注水| 少妇P毛又多水又大又黑| 国产成人精品免高潮在线观看| JAPANESE高潮流白浆| 亚洲人成无码WWW久久久| 狠狠噜天天噜日日噜视频麻豆 | 绿帽娇妻肚子被灌满精怀孕| 日本AAAA片毛片免费观| 亚洲乱码国产乱码精品精| 国产亚洲精品VA片在线播放| 老翁的大肉蟒进进出出| 农村艳妇疯狂做爰| 永久免费观看播放器的软件| 久久久久久精品免费看A片| 久久久久精品久久久久影院蜜桃| 亚洲国产精品自在自线观看| 学长上课揉搓捏掐我奶H| 一本久久A久久精品亚洲| 女人自己扒荫道口自慰| 日韩亚洲AV人人夜夜澡人人爽| 免费国产黄网站在线观看视频| 狠狠色欧美亚洲狠狠色WWW| 日韩精品久久久久久久电影蜜臀| 精品无码一区二区三区爱欲九九| 欧美日韩国产精品自在自线| 日本精品无码一区二区三区久久久| 久久人人爽天天玩人人妻精品| 欧美国产激情二区三区蜜月| 无码人妻一区二区三区色欲AV| 风流少妇A片一区二区蜜桃| 成人免费无码一区二区三区动漫|